中信证券：高精度地图是自动驾驶汽车的“行动指南”

高精度地图是自动驾驶感知层和决策层的数据基础。当前越来越多的汽车制造商开始向L3级别自动驾驶进行探索，对准确、可靠的高精度地图的需求与日俱增。另一方面，如何降低地图采集成本、提高采集效率，是各图商关注的焦点。我们预计高精地图将成为未来自动驾驶数据维度的核心竞争力，重点推荐高精地图龙头公司四维图新。

高精度地图是自动驾驶技术的数据基础。

1）地图有多“高精度”：高精度地图是面向自动驾驶的一种地图数据规范，绝对位置精度接近1米，相对位置精度在厘米；

2）高精地图相比导航地图多了哪些信息：包含车道分割、弯道曲率、坡度、道路规则、道路属性，再到交通实时状况、交通事件等传统导航地图所仅为机器识别所需信息；

3）高精度地图具有冗余性：由于传感器和高精度地图都有信息缺失及处理不及时的可能，信息的冗余性是系统实现鲁棒性的必要条件。

高精地图采集成本门槛高，从专业采集到众包采集是未来趋势。

1）采集技术方案：有纯视觉制图、激光雷达采集、激光雷达与图像融合方案三种，考虑到数据的精度和可靠性，一般需要激光雷达；

2）采集组织方案：目前分为专业采集、行业采集和众包采集三种思路，专业采集成本较高，长期来看随着感知器件的完善，预计众包采集将成为主流方式。

3）采集资质：受国内地图测绘资质限制，并非所有厂家都有能力制作高精地图，截止2020年7月只有24家获取了测绘资质，不在名单内的企业只能通过合作等方式间接进行测绘。

高精度地图的市场空间、格局及展望。

1）市场空间：高精地图全球市场规模预计在2030年突破200亿美元，未来十年有十倍成长空间；

2）主要厂商：国外的主要厂商有Here、TomTom、Waymo、Mobileye以及一批初创公司DeepMap、CivilMaps等，国内四维图新（腾讯投资）、高德（阿里收购）、百度三足鼎立；

3）未来展望：目前国际上高精地图规范有NDS、OpenDRIVE、OMP公司规范等几种，精度和刷新频率也没有统一标准，统一行业规范对未来高精地图的发展有重要意义。

风险因素：

下游汽车销量持续低于预期；L3级别自动驾驶落地速度低于预期；高精地图采集成本维持高位；自动驾驶与地图测绘相关政策落地低于预期等。

投资策略：持续关注高精地图领域未来发展。

智能驾驶时代，国外的奥迪、国内小鹏汽车等主机厂商，博世、大陆、德赛西威等Tier1厂商以及Waymo、Pony、Weride等科技企业陆续向L3及以上级别自动驾驶进发。高精度地图作为L3以上自动驾驶的关键环节，预计将在自动驾驶浪潮中核心受益，重点推荐高精地图龙头企业四维图新。